武蔵国、戦国から江戸へ。埼玉の城と街道の変遷

戦国時代の武蔵国は、河越夜戦などを経て後北条氏の支配下へ。江戸時代には徳川家康の入封後、川越・忍・岩槻藩が置かれ、中山道整備や利根川東遷事業で江戸を支える後背地となった。水運と街道が発展し、現代に歴史の面影を残す。