群馬の戦国・江戸時代、なぜ争奪の舞台となり要衝となったのか

群馬（上野国）は戦国時代に関東の覇権を争う三大勢力の主戦場となった。江戸時代には徳川幕府の西の要衝として高崎城などが築かれ、街道管理や水運の要として支配体制を支えた。その変遷を地理的条件と支配者の意図から辿る。