栃木県、戦国・江戸時代はなぜ変化し続けた？

栃木県域の戦国時代は、宇都宮氏や北条氏などの勢力がせめぎ合った。江戸時代には日光東照宮造営に伴う日光街道整備や小藩配置により、中央集権的な支配が進んだ。強大な在地勢力が育たなかった背景を探る。