四道将軍以前の道はあった？縄文から律令時代の道の成り立ち

街道整備以前の日本の道は、縄文時代の獣道や小径から始まった。弥生時代を経て、四道将軍の派遣で国家による道の利用・管理が開始。律令時代には七道が整備され、水上交通とも連携した。